Как включить сам функционал можно прочесть в данной статье.
В случае необходимости вы можете дать своим клиентам возможность оставлять комментарии к позициям заказов внутри корзины перед отправкой заказа и/или внутри карточки товара перед помещением в корзину.
Добавление в корзину
<input type="text" name="cart[order_line_comments][{{ item.id }}]" value="{{ item.comment }}" /
>
Добавление в карточку товаров
<input type="text" name="comment" />